便携式激光雷达系统

1.成果简介

  该成果是工研院利用中物院在国防研究中积累的优势技术，联合绵阳天眼激光科技有限公司以及众多科研院所创新资源开发的适用于小型无人机装载的地形测量系统。其集成激光扫描仪、POS定位定姿系统、高分辨率数码相机、嵌入式计算机于一体，具有体积小、重量轻、精度高、稳定性好、成本低、效率高等特点，可适应小范围内地形地貌测量，以及三维测量行业的需求。

2.主要性能

系统重量：3Kg

系统体积：350mm×145mm×180mm

最大探测距离：120m

波长（近红外）：905nm

激光脉冲频率：300KHz

扫描角范围：0～360°可调

IMU姿态精度（R、P、H）：0.02°、0.02°、0.08°

GNSS接收频率：GPS+BD2/GLONASS

卫星系统：L1、L2双频

影像分辨率：2400万像素

功耗（max）：30W

工作温度：0～40℃